Die elfjährige Emma ist den Streit ihrer Eltern leid und flüchtet sich in ihren Tagträumen in eine paradiesische Welt, die ihr Vater an die Decke ihres Zimmers gemalt hat - mit Wäldern, Blumenwiesen und allerlei Tieren. Seit er arbeitslos ist, lebt die kleine Familie recht bescheiden – ganz im Gegensatz zu ihrem besten Freund Jonathan, der aus reichem Haus stammt und in einer Luxusvilla wohnt. Sein Problem ist, dass die Eltern zu wenig Zeit für ihn haben und die Mutter anderen Interessen frönt, die ärmliche Emma aber sehr herablassend behandelt.
Emma hat ihn in ihr Geheimnis eingeweiht, durch die „Gedankenbrücke“ in die Welt der Tiere zu gelangen und so treffen beide mit den seltsamen Lebewesen der NFHT zusammen, der „Notfallhilfe der Tiere“. Chef ist der Regenwurm Paulus, zu dem Zylinder und Fliege gehören, die Botschafterin die weiße Taube Paxina. Tiere, deren Lebensraum durch die Menschen bedroht ist, finden Zuflucht im Paradies der Tiere. Diese hat bereits der Uhu Abraham gefunden, bald stoßen der Biber Elias dazu, die Giraffe Magdalena mit ihrem Kind Lena, der Tiger Gideon und das Känguruweibchen mit dem Kind Johannes. Eine wichtige Rolle spielt auch der Tausendfüßler Jan Fulrich, ein superschneller Bote, da er ein Fahrrad mit tausend Rädern besitzt.
In den Familien der beiden Freunde kommt es immer wieder zu Streit, vor allem, weil Jonathans Mutter seinen Umgang mit Emma nicht dulden will, weshalb auch ihre Schwester Verona sich gegen sie stellt, da sie das Mädchen mag. Wenn sie es nicht mehr aushalten, flüchten die Kinder in ihr Paradies, doch treten dort immer schlimmere Unwetter auf und Paulus macht ihnen klar, dass der Zustand des Paradieses abhängig sei vom Frieden unter den Menschen. Deshalb versuchen Emma und Jonathan mit allen Mitteln, ihre Eltern friedlicher zu stimmen, was zunächst nicht gelingt. Bei einem Besuch in Hardenbergs Villa wird Emma wieder von Jonathans Mutter herabgesetzt, was bald seine Auswirkungen zeigt.
Im gefährdeten Paradies müssen sich bald die Tiere und Kinder in einer Höhle verbarrikadieren, um gegen die Angriffe scharfschnäbliger Raben geschützt zu sein. Auch Jonathan wird Opfer ihres Angriffs und Paulus schickt die Kinder nach Hause um Jonathan ins Krankenhaus zu bringen. Ihren Eltern erzählt Emma, Jonathan sei vom Baum gefallen und findet zum ersten Mal bei ihnen Gehör. Es kommt zu einer Aussprache zwischen den Eltern, ein erster Schritt zur Harmonie ist getan.
Jonathans Mutter macht sich Sorgen um ihren Sohn und zum erstenmal Gedanken darüber, wie wenig Zeit sie stets für ihn hatte. Dass die Gedanken ihr von Jan Fulrich eingeflößt werden, merkt sie nicht, gerät nur in Panik, als sie beim Erwachen einen Tausendfüßler auf Rädern entdeckt. Sie erzählt Jonathan davon im Krankenhaus, doch als er nach Emma fragt, kommt es wieder zum Streit.
Die Raben haben ein Ultimatum gesetzt und es bleibt nur noch ein Tag, um Harmonie herzustellen und das Paradies zu retten. Der Tiger Gideon will helfen und schleicht sich den Garten der Villa Hardenberg, wo er mit der halb schlafenden Diana ein Gespräch beginnt. Als der Vater Konstantin ihn entdeckt und mit dem Gewehr bedroht, hilft Emma der geschockten Frau und verschafft sich so endlich deren Sympathien. Es kommt auch zum Gespräch zwischen den Elternpaaren und als Herr Hardenberg Emmas Vater eine Stelle in seiner Firma anbietet, ist der Friede da und das Paradies gerettet.
Die liebevollen Illustrationen von Tina Biewer geben dem Buch eine liebenswerte Note.